Hunan-yn cydbwyso Peiriant Codi Pontydd ar gyfer Adeiladu Pontydd

Mae Lansiwr Pont 190 T yn system nenbont symudol, hunanyredig a ddefnyddir i godi a gosod segmentau concrit neu drawstiau dur wedi'u rhag-gastio ar gyfer adeiladu traphontydd, gorffyrdd, a strwythurau priffordd neu reilffordd uchel eraill. Mae'r "T" yn sefyll am "Tonne" (tunnell fetrig), sy'n nodi ei allu codi, ond y "190" yw hyd y rhychwant mewn metrau.

 

 

Mae'r egwyddor yn debyg i si-so. Dychmygwch y peiriant wedi'i hangori i bier gorffenedig.

Cyfatebiaeth "Seesaw":

Fulcrum:Prif gefnogaeth y peiriant ar y pier.

Llwytho Braich:Rhan flaen y peiriant sy'n ymestyn dros y bwlch, gan gario'r segment newydd i'w osod.

Braich gwrthbwysau:Rhan gefn y peiriant sy'n ymestyn yn ôl dros y dec pont sydd eisoes wedi'i-gwblhau, yn cario gwrthbwysau trwm.

Y Broses:

Mae'r peiriant yn symud segment newydd i'r blaen (braich llwyth).

Mae'r weithred hon yn creu moment wrthdroi enfawr, gan geisio gwthio'r peiriant cyfan ymlaen i'r dyffryn.

I wrthweithio hyn, mae'r gwrthbwysau yn y cefn (braich gwrthbwysau) yn cynhyrchu eiliad cyfartal a chyferbyniol.

Y Fformiwla:(Pwysau'r Segment × Pellter o Fulcrum) ≈ (Pwysau Gwrthbwysau × Pellter o Fulcrum)

Mae'r ecwilibriwm hwn yn cadw'r peiriant yn sefydlog a'r pier yn ddiogel rhag straen plygu gormodol.

Rôl Hydroleg a Systemau Rheoli:Mae jacau hydrolig soffistigedig a reolir gan gyfrifiadur yn gwneud addasiadau micro i'r gwrthbwysau neu'r coesau cynnal yn gyson er mwyn cynnal cydbwysedd perffaith drwy gydol y broses codi a gosod. Mae mesuryddion straen ac inclinometers yn darparu adborth amser real.

 

 

 

Safonau Perthnasol:Rhaid i ddylunio a gweithgynhyrchu gydymffurfio â, ond heb fod yn gyfyngedig i, y rhifynnau diweddaraf o:

FEM 1.001 (Rheolau ar gyfer Dylunio Offer Codi)

DIN 15018 (Craeniau; Strwythurau Dur; Egwyddorion ar gyfer Dylunio ac Adeiladu)

AISC 360 (Manyleb ar gyfer Adeiladau Dur Strwythurol)

AWS D1.1/D1.5 (Cod Weldio Strwythurol)

Codau diogelwch lleol a chenedlaethol perthnasol.

Bywyd dylunio:Rhaid dylunio'r prif strwythur am o leiaf10,000 o oriau gwaithneu20 kmo adeiladu pontydd.

Amgylchedd Gwaith:

Tymheredd Amgylchynol: -20 gradd i +50 gradd

Uchafswm Cyflymder Gwynt:

Gweithredol: 15 m/s

Goroesi (an-gweithredol, wedi parcio): 36 m/s

Lleithder Cymharol: Hyd at 95% heb-gyddwyso.

 

 

Cydrannau Allweddol

Gellir rhannu'r peiriant yn sawl is-system fawr:

1. Prif Strwythur Gantri:

Trawstiau/Trawstiau Cynradd:Dyma'r ddau gyplau dur hydredol enfawr neu hytrawstiau bocs sy'n ffurfio asgwrn cefn y peiriant. Maent yn rhychwantu'r pellter rhwng y cynhalwyr blaen a chefn ac yn cario'r llwyth cyfan.

Trawstiau croes:Mae'r rhain yn cysylltu'r ddau drawst cynradd, gan ddarparu sefydlogrwydd ochrol a ffurfio ffrâm anhyblyg.

2. Systemau Cefnogi a Choesau (Y "Traed"):

Coesau Cymorth Blaen:Mae'r rhain wedi'u lleoli ar ben blaen y peiriant. Mae ganddyn nhw glampiau neu esgidiau a reolir yn hydrolig sy'n gafael ar ben y dec pont sydd newydd ei adeiladu neu'r pier blaen.

Coesau Cefnogi Cefn:Mae'r rhain wedi'u lleoli ar y pen ôl. Mae ganddyn nhw hefyd glampiau ac maen nhw'n gafael yn y rhan sefydlog o ddec y bont sydd wedi'i chwblhau.

Cefnogaeth Canolradd (os yw'n berthnasol):Efallai y bydd gan rai peiriannau mwy o faint gefnogaeth ychwanegol am gyfnodau hir iawn.

3. Hunan-Mecanwaith Cydbwyso (Yr "Ymennydd" a "Cyhyrau"):

Silindrau Hydrolig:Dyma graidd y weithred gydbwyso. Maent wedi'u lleoli wrth y coesau cynnal ac yn caniatáu ar gyfer:

Addasiad fertigol:I wneud iawn am lethr y dec, cambr, neu anheddiad.

Trosglwyddo Llwyth:Symud pwysau'r peiriant rhwng y cynhalwyr blaen a chefn yn ystod y cylch lansio.

System Rheoli Cyfrifiaduron a Synwyryddion:Dyma'r "ymennydd." Mae'n monitro'n barhaus:

Celloedd Llwytho:Mesurwch y pwysau ar bob coes.

Inclinometers:Mesur gogwydd y prif drawstiau.

Amgodyddion Swydd:Traciwch leoliad silindrau hydrolig.

Mae'r system reoli yn addasu'r pwysau hydrolig yn y silindrau yn awtomatig i gynnal llwyfan gwastad a sefydlog, gan sicrhau nad oes unrhyw gefnogaeth unigol yn cael ei orlwytho.

4. System Codi a Thrin:

Teclyn codi/craen:Mae teclyn codi teithio (neu declyn codi lluosog) yn rhedeg ar hyd rheiliau ar y prif drawstiau. Fe'i defnyddir i godi'r segmentau cyn-gastiedig o'r cerbydau trafnidiaeth y tu ôl i'r peiriant a'u cario ymlaen i'w safle gosod.

Trawstiau Gwasgarwr:Ynghlwm wrth y teclyn codi, mae'r rhain yn sicrhau bod y segmentau mawr, trwm yn cael eu codi'n gyfartal heb gael eu difrodi.

5. System Gyriant (Y "Mudiad"):

Mecanwaith Lansio:Dyma sut mae'r peiriant yn symud ei hun ymlaen. Mae fel arfer yn defnyddio mecanwaith cerdded neu lithro:

Jaciau Hydrolig/Padiau Cerdded:Mae'r peiriant yn "cerdded" trwy godi ei goesau yn olynol, symud ei bwysau, a gwthio ei hun ymlaen ar esgidiau llithro. Mae hon yn broses cam-wrth-gam a reolir gan y system ganolog.

6. Systemau Ategol:

Pecyn pŵer:Generadur disel neu gysylltiad trydanol sy'n darparu pŵer ar gyfer yr hydroleg, y rheolyddion a'r goleuo.

Systemau Diogelwch:Arosfannau brys, systemau gwrth-wrthdrawiadau, monitorau cyflymder gwynt, ac amddiffyniad gorlwytho.

Llwyfannau Gwaith:Darparu mynediad diogel i weithwyr ar hyd y peiriant.

 

 

 

 

 

Manteision Allweddol i chi'ch Hun-Peiriannau Cydbwyso

Mae'r manteision yn deillio'n uniongyrchol o'r egwyddor graidd o gynnal ecwilibriwm yn ystod y gwaith adeiladu.

1. Gwell Diogelwch

Dyma'r fantais fwyaf hanfodol.

Dileu Risg Gwrthdroi:Mae dulliau traddodiadol yn aml yn golygu adeiladu allan o bier i un cyfeiriad (cantilifr anghytbwys), gan greu moment wrthdroi enfawr y mae'n rhaid i'r pier neu bropiau dros dro ei gwrthsefyll. Mae'r dull hunan-gydbwyso yn canslo'r eiliadau hyn, gan wneud y broses yn gynhenid ​​sefydlog.

Llai o Risg o Fethiant Strwythurol:Trwy gadw'r pier mewn cyflwr bron iawn i sero yn ystod y cyfnod adeiladu, mae'r risg o orbwysleisio'r strwythur parhaol yn cael ei leihau.

Amgylchedd Gwaith Mwy Diogel:Mae'r platfform sefydlog yn darparu amgylchedd mwy diogel a mwy rhagweladwy i weithwyr sy'n cydosod y segmentau.

2. Cynyddu Cyflymder ac Effeithlonrwydd Adeiladu

Adeiladu ar y Cyd:Gall y peiriant osod segmentau ar ddwy ochr pier mewn un cylch, gan ddyblu'r gyfradd cynnydd yn effeithiol o'i gymharu â dulliau dilyniannol.

Llif Gwaith Parhaus:Mae'r dull cytbwys yn caniatáu ar gyfer llif gwaith mwy rhythmig a pharhaus, gan leihau amser segur. Nid oes angen aros i un ochr gael ei sefydlogi cyn dechrau'r ochr arall.

Amseroedd Beicio Cyflymach:Heb yr angen i gydosod a dadosod ategion dros dro mawr neu wrthbwysau, mae amserlen gyffredinol y prosiect yn cael ei byrhau'n sylweddol.

3. Uniondeb ac Ansawdd Strwythurol Uwch

Anffurfiad Rheoledig:Mae'r adeiladwaith cytbwys yn lleihau gwyriadau ac effeithiau ymgripiad yn y concrit yn ystod y cyfnod adeiladu. Mae hyn yn arwain at broffil pont terfynol sy'n llawer agosach at y dyluniad damcaniaethol, gan arwain at arwyneb marchogaeth llyfnach.

Llai o gracio:Trwy osgoi straen dros dro mawr, anghytbwys, mae'r risg o gracio micro yn y segmentau concrit a'r pier yn cael ei leihau'n fawr.

Aliniad Cywir:Mae'r peiriannau'n awtomataidd iawn, gan ganiatáu ar gyfer cywirdeb lefel milimetr wrth osod segmentau, gan sicrhau bod y bont wedi'i hadeiladu'n union i'w haliniad a'i geometreg ddyluniwyd.

4. Manteision Economaidd

Llai o Angen am Waith Dros Dro:Mae hyn yn arbediad cost enfawr. Mae adeiladu cantilifer cytbwys traddodiadol yn aml yn gofyn am bileri dros dro drud, gwaith ffug, neu wrthbwysau mawr. Mae'r peiriant cydbwyso hunan-yn integreiddio'r swyddogaeth hon, gan ddileu neu leihau'r costau hyn yn sylweddol.

Costau Llafur Is:Mae'r broses yn fwy mecanyddol ac mae angen llai o bersonél ar gyfer codi strwythurau dros dro.

Cwblhau Prosiect Cyflymach:Arian yw amser. Mae cyfnod adeiladu byrrach yn arwain at gostau gorbenion is, agoriadau cynharach ar gyfer refeniw (yn achos pontydd tollau), a llai o gostau cysylltiedig ag aflonyddwch.

5. Amlochredd ac Addasrwydd

Addas ar gyfer Safleoedd Heriol:Mae'r peiriannau hyn yn ddelfrydol ar gyfer adeiladu pontydd dros ddyffrynnoedd dwfn, afonydd llydan, priffyrdd prysur, neu ardaloedd ecolegol sensitif lle mae codi cynhalwyr dros dro o'r ddaear yn anymarferol, yn beryglus, neu'n rhy ddrud.

Y gallu i lywio Geometregau Cymhleth:Gellir defnyddio modelau uwch i adeiladu pontydd gyda chromliniau llorweddol a fertigol cymhleth.

6. Llai o Effaith Amgylcheddol a Chymdeithasol

Aflonyddu Lleiaf:Gan fod y rhan fwyaf o'r gwaith yn digwydd o lefel y dec, ychydig iawn o darfu ar y tir, y dyfrffyrdd neu'r ecosystemau islaw.

Llai o Amhariad ar y Traffig Presennol:Wrth adeiladu dros ffordd neu reilffordd, mae'r angen am gau neu sgaffaldiau amddiffynnol yn cael ei leihau, gan fod y gwaith yn hunangynhaliol i raddau helaeth uchod.

 

 

Ceisiadau Cynradd mewn Adeiladu Pontydd

Nid yw'r peiriant hwn yn ddatrysiad un maint sy'n gweddu i bawb ond mae'n hynod effeithiol mewn sefyllfaoedd penodol:

Adeiladu Cantilever Cytbwys Segmentaidd Rhag-gastiedig:Dyma'r cymhwysiad mwyaf clasurol. Mae'r peiriant yn gosod parau o segmentau yn gymesur ar y naill ochr i'r pier, gan ddefnyddio'i natur gydbwyso ei hun yn berffaith i gynnal cydbwysedd yn ystod y broses "cantilevering" gyfan.

Rhychwant-gan-Rhywweddol Adeiladu gyda Segmentau Rhag-gastio:Mae'r peiriant yn cydosod rhychwant cyfan (o un pier i'r llall) ar y ddaear neu ar bennau'r bont, yn codi'r rhychwant cyfan, ac yn ei osod ar y pierau. Mae'r hunan-gydbwyso yn hanfodol yn ystod y cam codi a lansio.

Lansio Trawstiau Blwch Rhag-Famod Llawn-span:Ar gyfer pontydd -rhychwant canolig, gall rhychwantau pontydd cyfan (ee, 40-50 metr) gael eu gwneud yn barod ac yna eu lansio i'w lle gan y peiriannau hyn. Mae'r nodwedd hunan-gydbwyso yn hanfodol pan fydd y trawst yn cantilifer yn ystod y broses lansio.

Adeiladu mewn Amgylcheddau Heriol:

Dros ddyffrynnoedd neu afonydd:Yn dileu'r angen am ffugwaith drud, anodd ac sy'n tarfu'n amgylcheddol o'r ddaear neu'r dŵr.

Dros Traffig Presennol (Trên neu Ffordd):Caniatáu i'r gwaith adeiladu fynd rhagddo heb fawr o darfu ar y traffig islaw, gan fod y peiriant yn gweithio oddi uchod.

Mewn Ardaloedd Ecolegol Sensitif:Lleihau aflonyddwch tir ac effaith ar y dirwedd.

 

 

Egwyddor graidd "Hunan-gydbwyso"

Cyn y driniaeth, mae'n hanfodol deall y mecanwaith "hunan-gydbwyso". Nid yw'r peiriant yn dibynnu ar gynheiliaid allanol o'r ddaear. Yn hytrach, mae'n defnyddio cyfuniad o:

Angorfa Gefn:Mae wedi'i hangori'n gadarn i'r dec sydd eisoes wedi'i adeiladu y tu ôl iddo.

Cefnogaeth Trwyn:Mae blaen (trwyn) y peiriant yn gorwedd dros dro ar y pier nesaf, yn aml ar dwyn llithro neu gyfrwy dros dro.

System Hydrolig:Mae system soffistigedig o jaciau hydrolig a winshis yn symud y peiriant ymlaen mewn modd cytbwys, rheoledig, gan sicrhau bod canol y disgyrchiant bob amser yn aros dros y strwythur a gefnogir.

---

Gweithdrefn Cynhyrchu: Cam-wrth-Cam

Mae'r broses gyfan yn gylchred ailadroddus ar gyfer pob rhychwant newydd. Byddwn yn tybio bod y peiriant eisoes wedi'i ymgynnull ar ategwaith y bont neu'r ychydig bileri cyntaf.

Cam 1: Paratoi ar gyfer Cylch Newydd

Lleoli a Sefydlogi Peiriant:

Mae'r peiriant wedi'i leoli dros y pier lle gosodwyd y segment olaf. Mae ei brif goesau wedi'u clampio'n ddiogel i'r segmentau dec gorffenedig.

Cefnogir trwyn blaen y peiriant ar y pier nesaf (y "pier targed") trwy glud dros dro.

Mae'r holl gysylltiadau strwythurol yn cael eu gwirio am gyfanrwydd.

Cludo a Bwydo Segment:

Mae segmentau pontydd concrit neu ddur wedi'u rhag-gastio yn cael eu cynhyrchu oddi ar y safle a'u cludo i'r safle lansio.

Mae segmentau'n cael eu cludo i gefn y peiriant gan ddefnyddio cerbyd cludo (ee trelar aml-olwyn).

Mae system codi mewnol y peiriant (troli codi sy'n rhedeg ar hyd y prif drawst) yn codi'r segment ac yn ei symud i'w le o dan brif ffrâm y peiriant. Mae segmentau fel arfer yn cael eu storio dros dro o fewn rhychwant y peiriant.

Cam 2: Codi a Lleoli Segmentau

Codi'r Segment:

Mae'r troli codi yn symud i safle storio'r segment, yn gostwng ei bachau, ac yn glynu'n ddiogel wrth angorau codi'r segment.

Mae'r segment yn cael ei godi i'r uchder gofynnol, ychydig yn uwch na'i safle terfynol.

Lleoliad Da:

Mae'r troli yn cludo'r segment ymlaen ar hyd y prif drawst i'w union leoliad lleoliad ar flaen y peiriant.

Gan ddefnyddio rheolyddion hydrolig manwl gywir (ac yn aml yn cael eu harwain gan system GPS neu orsaf Cyfanswm), mae'r segment wedi'i alinio'n fanwl yn fertigol ac yn llorweddol.

Pwysau Dros Dro:

Unwaith y bydd wedi'i leoli, mae'r segment newydd wedi'i gysylltu dros dro â'r segment a osodwyd yn flaenorol gan ddefnyddio bariau dur neu dendonau postio tensiwn (PT).

Mae'r straen dros dro hwn yn dal y segmentau at ei gilydd, gan ffurfio cantilifer, ac yn caniatáu i'r peiriant drosglwyddo ei bwysau i'r segment newydd ar gyfer y cylch lansio nesaf.

Cam 3: Postio-Tensiwn a Chwblhau ar y Cyd

Cais Epocsi (ar gyfer Segmentau Concrit):

Ychydig cyn gosod y segment, mae haen denau o epocsi cryfder uchel yn cael ei roi ar wyneb cyfatebol y segment blaenorol. Mae'r epocsi hwn yn sicrhau arwyneb dwyn llawn ac yn diddosi'r uniad.

Postiad Parhaol-Tensiwn:

Ar ôl gosod sawl segment (yn aml mewn patrwm cymesurol i gadw cydbwysedd, e.e. un ar bob ochr), mae'r tendonau postio parhaol-tynhau yn cael eu rhoi drwy'r dwythellau yn y segmentau.

Mae'r tendonau dan straen (tensiwn) gan ddefnyddio jaciau hydrolig i rym penodol, gan gywasgu'r rhychwant cyfan a rhoi ei gryfder strwythurol iddo. Gwneir hyn fel arfer ar ôl cwblhau rhychwant llawn neu bâr cytbwys o segmentau.

Cam 4: Yr Hunan-Cydbwyso Lansio Ymlaen

Dyma'r cam mwyaf hanfodol a nodweddiadol o'r llawdriniaeth.

Trosglwyddo Angorfa:

Mae'r clampiau coesau cefn yn cael eu rhyddhau. Mae pwysau'r peiriant bellach yn cael ei gynnal gan ei drwyn blaen ar y pier targed a'r prif goesau ar y dec y tu ôl iddo.

Mae'r system angori cefn wedi'i datgysylltu a'i baratoi ar gyfer y cylch nesaf.

Dilyniant Lansio:

Prif Hytraws Ymlaen:Mae prif drawstiau'r peiriant yn cael eu gwthio ymlaen dros y rhychwant sydd newydd ei adeiladu. Gwneir hyn gan ddefnyddio silindrau hydrolig mawr sy'n gwthio yn erbyn rhan sefydlog y dec.

Addasiad Cymorth Trwyn:Mae'r gefnogaeth trwyn blaen yn cael ei addasu i arwain y trawstiau a sicrhau trosglwyddiad llyfn i'r pier nesaf.

Monitro Cydbwysedd Parhaus:Trwy gydol y broses hon, mae'r system hydrolig a'r meddalwedd rheoli yn addasu pwysau a symudiadau yn barhaus i gadw canol disgyrchiant y peiriant o fewn terfynau diogel, gan atal tipio.

Ail{0}}angori ac Ail-sefydlogi:

Unwaith y bydd y prif hytrawstiau wedi ymestyn hyd llawn un rhychwant, mae'r coesau cefn yn cael eu gostwng a'u clampio'n ddiogel ar y dec.

Mae'r trwyn blaen wedi'i leoli a'i ddiogelu ar ynesafpier (y "pier targed" newydd).

Mae'r peiriant bellach yn sefydlog ac yn barod i ddechrau'r cylch eto ar gyfer y rhychwant nesaf (dychwelyd i Gam 1).

 

 

---

 

 

 

Mae'r cwmni wedi gosod llwyfan rheoli offer deallus, ac wedi gosod 310 set (setiau) o robotiaid trin a weldio. Ar ôl cwblhau'r cynllun, bydd mwy na 500 o setiau (setiau), a bydd y gyfradd rhwydweithio offer yn cyrraedd 95% . 32 llinellau weldio wedi'u defnyddio, bwriedir gosod 50, ac mae cyfradd awtomeiddio'r llinell gynnyrch gyfan wedi cyrraedd 85%.

Tagiau poblogaidd: hunan-peiriant codi pontydd cydbwyso ar gyfer adeiladu pontydd, Tsieina hunan-peiriant codi pontydd cydbwyso ar gyfer gweithgynhyrchwyr adeiladu pontydd, cyflenwyr, ffatri