Rwber Symudol-Craeniau Gantri Blino (RTGs)

 

Manteision:

✔ Nid oes angen seilwaith sefydlog(yn wahanol i RMGs).
✔ Symudol iawnar gyfer cynlluniau iard hyblyg.
✔ Cost-yn effeithiolar gyfer gweithrediadau -maint canolig.

 

Anfanteision:

❌ Cynnal a chadw uwch(teiars, injans) o'u cymharu â-chraeniau wedi'u gosod ar y rheilffyrdd.
❌ Llai sefydlog mewn gwyntoedd cryfionoherwydd symudedd.
❌ Costau tanwydd/trydan uwchna systemau sefydlog ar gyfer gweithrediadau ar raddfa fawr.

 

Cymhariaeth â Chraeniau Gantri Eraill:

Nodwedd	MRTG (Rwber{0}}Wedi blino)	RMG (Rheilffordd-Wedi'i osod)	STS (Llong-i-Shore)
Symudedd	Uchel (teiars rwber)	Cyfyngedig (ar gledrau)	Sefydlog (ar gledrau)
Isadeiledd	Lleiaf (iard balmantog)	Angen traciau	Angen system reilffordd
Uchder Codi	Canolig (1-dros-5)	Canolig-Uchel	Uchel Iawn (craeniau llong)
Awtomatiaeth	Posibl	Cyffredin	Uwch

 

Cyfanswm Pwysau80-200 tunnell
Llwyth Olwyn15-30 tunnell yr olwyn
Uchder Cyffredinol25-35m (estyniad ffyniant uchaf)
Gallu Codi30-50 tunnell (safonol)
Lled Rhychwant6-10 rhesi cynhwysydd (25-35m)
Uchder Codi1-dros-5 (18-22m)
Ffurfweddiad Olwyn4–16 olwyn (tandem neu aml-echel)
Math TeiarsTeiars rwber solet neu niwmatig
GyriadDiesel-trydan, trydan (rîl cebl), neu hybrid
Cyflymder Teithio50-120 m/munud (llwytho) 100-180 m/munud (gwag)
Modd Llywio90 gradd / 180 gradd / 360 gradd llywio Cranc llywio (pob olwyn yn troi)
GraddadwyeddLlethr 1-3% (yn dibynnu ar lwyth)
Cyflymder codi15-30 m/munud (llwyth llawn) 30-60 m/munud (gwag)

Cyflymder Troli30-60 m/munud
Cyflymder Gantry50-120 m/munud
System ReoliCaban, rheolaeth bell, neu awtomataidd

 

Rwber Symudol-Mae Craeniau Gantri Blino (MRTGs neu RTGs) yn cynnwys nifer o gydrannau strwythurol, mecanyddol a thrydanol mawr sy'n gweithio gyda'i gilydd i godi, symud a stacio cynwysyddion yn effeithlon. Isod mae dadansoddiad o'rprif gydrannaua'u swyddogaethau:

1. Cydrannau Strwythurol

Mae'r rhain yn ffurfio fframwaith y craen ac yn cefnogi'r llwyth.

A. Ffrâm Gantri (Prif Hytraws a Choesau)

Swyddogaeth:Yn darparu cefnogaeth strwythurol ar gyfer y craen cyfan.

Dyluniad:Yn nodweddiadol ablwch-strwythur trawst neu girderam gryfder ac anhyblygedd.

Coesau:Cefnogir fertigol gydauchder telesgopig neu sefydlogyn dibynnu ar y model.

 

B. Boom (Codi Braich)

Swyddogaeth:Yn ymestyn cyrhaeddiad y craen ar gyfer pentyrru cynwysyddion.

Mathau:

Boom Sefydlog– Safonol ar gyfer y rhan fwyaf o GTRh.

Boom Telesgopig- Addasadwy ar gyfer uchder pentyrru amrywiol.

C. Cerbydau Terfyn (Cynulliadau Olwynion)

Swyddogaeth:Yn cefnogi symudiad y craen ar deiars rwber.

Cydrannau:

Olwynion a Theiars(8-16 olwyn, rwber solet neu niwmatig).

Mecanwaith Llywio(cranc, 90 gradd , neu llyw 360 gradd).

System Atal(yn amsugno siociau daear).

2. Cydrannau Mecanyddol a Chodi

Mae'r rhain yn galluogi'r craen i godi a symud cynwysyddion.

A. Mecanwaith Codi

Swyddogaeth:Yn codi ac yn gostwng cynwysyddion.

Cydrannau:

Modur teclyn codi(trydan neu hydrolig).

Rhaff Gwifren ac ysgubau(ar gyfer codi).

System Drwm neu Winsh(yn rheoli symudiad rhaff).

B. Troli a Lledaenwr

Swyddogaeth:Yn symud y cynhwysydd yn llorweddol ar hyd y ffyniant.

Cydrannau:

Ffrâm Troli(yn rhedeg ar gledrau ar hyd y trawst).

Lledaenwr(ynghlwm wrth gynwysyddion, twist{0}}mecanwaith cloi).

Gwasgarwr Sefydlog(ar gyfer cynwysyddion 20'/40').

Lledaenwr gymwysadwy(yn trin meintiau lluosog).

C. System Gyriant (Mecanwaith Teithio)

Swyddogaeth:Yn symud y craen cyfan ymlaen / yn ôl.

Cydrannau:

Motors Olwyn(trydan neu hydrolig).

System frecio(disg neu brêcs deinamig).

Rheoli Llywio(ffon reoli neu awtomataidd).

3. Systemau Pŵer a Rheoli

Mae'r rhain yn darparu ynni a rheolaeth weithredol.

A. Ffynhonnell Pwer

Injan Diesel(ar gyfer GTRhau diesel-trydan).

Modur Trydan(trwy rîl cebl neu far dargludo).

Systemau Hybrid(batri + diesel ar gyfer arbedion ynni).

.

B. Caban Rheoli a Rhyngwyneb Gweithredwr

Swyddogaeth:Yn caniatáu gweithrediad llaw neu led-awtomataidd.

Cydrannau:

Ffoniau Rheoli a Phaneli Rheoli.

Camerâu a Synwyryddion(ar gyfer gwelededd).

Opsiwn Rheoli o Bell(gweithrediad diwifr).

C. Systemau Awtomatiaeth a Diogelwch

System Gwrth{0}Sway(yn lleihau swing cynhwysydd).

Osgoi Gwrthdrawiadau(LiDAR/synwyryddion).

Amddiffyn Gorlwytho(yn atal mynd y tu hwnt i gapasiti).

Monitor Cyflymder Gwynt(craen cloi mewn gwyntoedd cryfion).

4. Systemau Cymorth Ychwanegol

A. System Hydrolig

Defnyddir ar gyferaddasiadau llywio, atal, a ffyniant.

B. System Drydanol

Paneli dosbarthu, ceblau, a thorwyr cylched.

Pŵer wrth gefn (ar gyfer swyddogaethau hanfodol).

C. Siasi ac Allyrwyr (Dewisol)

Sefydlogwyram gefnogaeth ychwanegol yn ystod codi.

 

SKETCH

 

 

 

✅ 1. Symudedd a Hyblygrwydd Uchel

Teiars rwbercaniatáusymudiad rhyddheb reiliau sefydlog, yn wahanol i Rail-Mounted Gantry Cranes (RMGs).

Gall fodadleoli'n hawddi wahanol fuarthau yn ôl yr angen.

Delfrydol ar gyfersafleoedd gwaith dros droneu newid gosodiadau storio.

✅ 2. Costau Isadeiledd

Dim angen rheiliau na thraciau sefydlog, lleihau costau gosod.

Dim ond angen awyneb palmantog, gan ei gwneud yn gost{0}}effeithiol ar gyfer terfynellau maint canolig.

✅ 3. Trin Cynhwysydd Amlbwrpas

Yn gallu pentyrru cynwysyddion1-dros-5 neu 1-dros-6(yn dibynnu ar y model).

Handlenni20', 40', 45', a hyd yn oed cynwysyddion oergell (cyfeirwyr).

Mae rhai modelau yn cefnogillwythi trwm y tu hwnt i gynwysyddion safonol(ee, coiliau dur, peiriannau).

✅ 4. Effeithlonrwydd Gweithredol Gwell

Gosodiad cyflymacho'i gymharu â chraeniau sefydlog.

Lled{0}}awtomataidd ac o bell-reoliropsiynau yn lleihau costau llafur.

Gall weithio mewnmannau cullle na all craeniau Llong fwy i'r Traeth (STS) weithredu.

✅ 5. Opsiynau Pŵer Addasadwy

Diesel-trydan(ar gyfer ardaloedd anghysbell).

Trydan (rîl cebl neu far dargludo)ar gyfer gweithrediadau ecogyfeillgar.

Hybrid (batri + disel)ar gyfer arbedion ynni.

✅ 6. Cynnal a Chadw Hawdd (O'i gymharu â Chraeniau STS)

Llai o rannau cymhleth na Ship{0}i-Craeniau'r lan.

Amnewid teiarsyn symlach na chynnal a chadw rheilffyrdd.

 

🚢 1. Terfynellau Cynhwysydd Porthladd

Pentyrru cynwysyddionmewn iardiau storio.

Trosglwyddo cynwysyddionrhwng tryciau, trenau, a blociau storio.

Bwydo cynwysyddioni Cludo craeniau'r lan (STS).

🚂 2. Iardiau Rheilffordd Rhyngfoddol

Llwytho/dadlwytho cynwysyddiono drenau i lorïau.

Aildrefnu staciau cynwysyddionar gyfer gweithrediadau rheilffordd effeithlon.

🏭 3. Hybiau Diwydiannol a Logisteg

Trinpeiriannau trwm, coiliau dur, a chargo rhy fawr.

Defnyddir yngweithfeydd gweithgynhyrchu, warysau, a chanolfannau dosbarthu.

📦 4. Gweithrediadau Dros Dro a Phrosiect-Seiliedig ar Waith

Wedi'i leoli ynsafleoedd adeiladu, logisteg milwrol, a lleddfu trychineb.

Defnyddiol llemae craeniau sefydlog yn anymarferol.

🔄 5. Porthladdoedd Awtomataidd a Chlyfar

Rwber Awtomataidd-Craeniau Gantri Blino (A-RTGs)yn cael eu defnyddio mewn porthladdoedd modern gydaAI-llywio dan arweiniad.

Wedi'i integreiddio âsystemau gweithredu terfynell (TOS)ar gyfer llifoedd gwaith optimaidd.

 

 

Mae'r weithdrefn gynhyrchu ar gyfer Craen Gantri Trothwy Dwbl 100 tunnell yn cynnwys sawl cam allweddol, o ddylunio a chaffael deunyddiau i saernïo, cydosod, profi a dosbarthu. Isod mae dadansoddiad cam wrth gam manwl o'r broses gynhyrchu:

1. Dylunio a Pheirianneg
Dadansoddiad Gofynion Cwsmer: Pennu rhychwant, uchder codi, dosbarth gweithiol (FEM / ISO), cyflenwad pŵer, ac amodau amgylcheddol.

Dyluniad Strwythurol: Defnyddir meddalwedd CAD/CAE i ddylunio'r trawstiau, cerbydau pen, coesau a throli ar gyfer y cryfder a'r terfynau gwyro gorau posibl.

Dylunio Mecanyddol a Thrydanol:

Mecanwaith codi (rhaff gwifren, bachyn, drwm, modur, blwch gêr, breciau).

System teithio troli (olwynion, moduron, gostyngwyr).

System deithio gantri (rheiliau, olwynion, gyriannau).

Systemau trydanol (panel rheoli, teclyn crog/radio o bell, switshis terfyn, synwyryddion).

Efelychu Profi Llwyth: Mae Dadansoddiad Elfennau Terfynol (FEA) yn sicrhau cywirdeb strwythurol o dan lwyth llawn (prawf gorlwytho 100 tunnell + 25).

2. Caffael Deunydd
Prif drawstiau: Platiau dur o ansawdd uchel (Q235B/Q345B neu gyfwerth) ar gyfer hytrawstiau bocs.

Cerbydau Diwedd a Choesau: Wedi'u gwneud o rannau dur wedi'u rholio neu blatiau wedi'u weldio.

Cydrannau Mecanyddol:

Motors, blychau gêr, breciau (brandiau ag enw da fel Siemens, ABB, neu SEW).

Rhaffau gwifren, bachau a phwlïau (ardystiedig ar gyfer capasiti 100 tunnell).

Cydrannau Trydanol: Gyriannau Amledd Amrywiol (VFDs), PLCs, switshis terfyn, a cheblau.

3. Proses Fabrication
A. Gwneuthuriad Girder
Torri: CNC plasma/oxy-torri tanwydd platiau dur.

Weldio:

Weldio arc tanddwr (SAW) ar gyfer prif wythiennau trawst.

Cyn{0}}gwresogi a phostio-weldio triniaeth wres (PWHT) llym i atal afluniad.

Peiriannu: Drilio tyllau ar gyfer cysylltiadau a pheiriannu arwynebau mowntio rheilffyrdd.

Profi NDT: Archwiliad pelydr-X neu uwchsonig o weldiadau critigol.

B. Diwedd Cerbyd a Choesau
Wedi'i wneud â stiffeners ar gyfer sefydlogrwydd.

Arwynebau mowntio olwynion wedi'u peiriannu ar gyfer aliniad.

C. Cymanfa Troli
Ffrâm weldio a pheiriannu.

Gosod mecanwaith codi (drwm, modur, blwch gêr, breciau).

Reeving rhaff wifrau a chydosod bloc bachyn.

D. System Drydanol
Gwifrau panel rheoli gydag amddiffyniad gorlwytho.

Gosod tlws crog/system rheoli o bell.

Cyfyngu ar switshis a dyfeisiau gwrth-wrthdrawiad (os oes angen).

4. Ymgynnull a Chodi
Cynulliad Girder: Mae dau drawst dwbl yn cael eu huno (wedi'u bolltio neu eu weldio) ar gynheiliaid.

Gosod Troli: Wedi'i osod ar reiliau trawst gyda mecanweithiau gyrru.

Cerbyd Diwedd a Choesau: Ynghlwm wrth hytrawstiau gyda - bolltau cryfder uchel.

Olwynion Teithio a Gyriannau: Wedi'i osod ar goesau ar gyfer symudiad nenbont.

Gwifrau Trydanol: Cysylltiad moduron, synwyryddion a systemau rheoli.

5. Profi a Rheoli Ansawdd
Profion Derbyn Ffatri (FAT)
Na-Prawf Llwytho: Gwiriwch bob cynnig (hoist, troli, teithio gantri).

Prawf Llwytho:

Prawf Llwyth Statig: 125% o SWL (125 tunnell) i wirio cryfder strwythurol.

Prawf Llwyth Dynamig: 110% o SWL (110 tunnell) i brofi ymarferoldeb.

Gwiriadau Diogelwch:

Swyddogaeth stopio brys.

Calibradu cyfyngydd gorlwytho.

Cyfyngu gweithrediad switsh.

Ardystiad
Archwiliad trydydd parti (ee, TUV, CE, GOST, neu ASME) os oes angen.

6. Paentio a Thrin Wyneb
Ffrwydro: Ffrwydro ergyd i safon SA2.5.

Preimio a Phaentio: Preimio epocsi + topcoat polywrethan (gwrthsefyll cyrydu).

Marciau: SWL, rhif cyfresol, a labeli diogelwch.

7. Datgymalu & Pacio
Mae craen yn cael ei ddadosod i'w gludo (oni bai bod y cynulliad llawn yn cael ei gludo).

Cydrannau wedi'u pacio mewn cewyll/cynwysyddion pren addas i'r môr.

8. Gosod a Chomisiynu ar-Safle
Paratoi sylfaen (rheiliau/rhedfa ar gyfer symudiad nenbont).

Ailosod gan dechnegwyr hyfforddedig.

Prawf llwyth terfynol a chymeradwyaeth cleient.

9. Dogfennaeth a Throsglwyddo
Dogfennau Dosbarthu:

Lluniadau cynulliad, diagramau trydanol.

Tystysgrifau deunydd, adroddiadau weldio, cofnodion prawf.

Llawlyfrau gweithredu a chynnal a chadw.

Hyfforddiant: Hyfforddiant gweithredwyr a chynnal a chadw.

 

 

 

Archwiliad Deunydd

Arolygiad Ansawdd: Cynhelir arolygiad ansawdd llym ar y deunyddiau crai a brynwyd i sicrhau eu bod yn bodloni'r gofynion dylunio a safonau cenedlaethol.

Storio Deunydd: Mae deunyddiau cymwys yn cael eu storio yn ôl dosbarthiad i atal cyrydiad neu ddifrod.

Torri a Ffurfio

Torri Dur: Defnyddiwch dorri plasma, torri laser neu dorri fflam a thechnolegau eraill i dorri'r dur yn ôl maint y llun dylunio.

Ffurfio Prosesu: Ffurfiwch y plât dur trwy blygu, rholio, weldio a phrosesau eraill i gynhyrchu'r prif drawst, trawst diwedd a rhannau strwythurol eraill.

Weldio

Weldio Cydran: Mae'r rhannau dur wedi'u torri a'u ffurfio yn cael eu weldio i'r prif strwythurau fel y prif drawst, y trawst diwedd a'r troli. Mae angen rheoli'r broses weldio yn llym i sicrhau cryfder strwythurol ac ansawdd weldio.

Archwiliad Weld: Defnyddiwch dechnoleg profi nad yw'n ddinistriol (fel profion ultrasonic, profion radiograffig) i archwilio'r welds i sicrhau nad oes unrhyw graciau neu ddiffygion eraill.

Peiriannu

Peiriannu manwl: Perfformir peiriannu manwl ar gydrannau allweddol y craen, megis setiau olwyn, seddi dwyn, pwlïau, ac ati, i sicrhau eu cywirdeb dimensiwn ac ansawdd yr wyneb.

Cynulliad y peiriant cyfan

Cynulliad cyffredinol: Ar sail y cyn-gynulliad, cynhelir cynulliad cyffredinol y craen, gan gynnwys gosod y prif drawst, trawst diwedd, mecanwaith codi, mecanwaith cerdded, ac ati yn derfynol.

Comisiynu a phrofi

O dan amodau deinamig, profir perfformiad gweithredu'r craen, gan gynnwys profi swyddogaethau codi, cerdded, llywio a swyddogaethau eraill. Mae maint cyffredinol y craen bont wedi'i ymgynnull yn cael ei wirio i sicrhau bod pob dimensiwn yn bodloni'r gofynion dylunio.

Chwistrellu a thrin-cyrydiad

Triniaeth arwyneb Tynnu rhwd: Tynnu rhwd ar wyneb y craen, mae dulliau cyffredin yn cynnwys sgwrio â thywod, piclo, ac ati. Chwistrellu preimio: Chwistrellu paent preimio gwrth-cyrydu ar yr wyneb sydd wedi'i drin i atal ocsidiad metel a chorydiad. Chwistrellu Topcoat Chwistrellu lliw: Chwistrellwch topcoat yn unol â gofynion y cwsmer neu safonau'r diwydiant i roi effaith amddiffynnol ac addurniadol i'r craen. Marcio: Ar ôl chwistrellu, marciwch wybodaeth adnabod y craen yn unol â'r manylebau, megis model, llwyth graddedig, ac ati.

Ffatri a gosod

Pecynnu a chludiant

Diogelu deunydd pacio: Pecynnu cydrannau allweddol y craen yn ddiogel i atal difrod wrth ei gludo. Trefniant cludiant: Yn ôl maint yr offer a'r amodau cludo, dewiswch ddull cludo addas i gludo'r craen i safle'r cwsmer.

Derbyn a danfon

Derbyn cwsmeriaid

Derbyn ar y safle: Mae'r cwsmer yn derbyn y craen ar y safle yn unol â gofynion y contract a'r manylebau technegol i wirio perfformiad ac ansawdd yr offer.

Cywiro problemau: Os canfyddir unrhyw broblemau, mae angen i'r gwneuthurwr eu cywiro mewn pryd i sicrhau bod yr offer yn bodloni gofynion y cwsmer yn llawn. Cyflwyno a defnyddio Hyfforddiant gweithredu: Mae'r gwneuthurwr fel arfer yn hyfforddi gweithredwyr y cwsmer i sicrhau y gallant weithredu'r craen yn gywir ac yn ddiogel.

Tagiau poblogaidd: rwber symudol-craeniau nenbont blinedig (rtgs), rwber symudol Tsieina-craeniau gantri blinedig (rtgs) gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri