1.Modur:Dyma'r brif gydran sy'n gyrru rhannau mecanyddol y craen (fel bachau, winshis, pwlïau, ac ati). Mae'r modur fel arfer yn fodur asyncronig tri cham neu fodur DC.
2.Rheolydd:Fe'i defnyddir i reoli symudiad y craen, gan gynnwys gweithrediadau megis cyflymder, cyfeiriad a stopio. Mae'r rheolydd fel arfer yn rheolydd rhesymeg rhaglenadwy (PLC) a all reoli gweithrediad y craen yn gywir trwy raglen ragosodedig.
3.Cysylltwyr a rasys cyfnewid:Defnyddir y cydrannau hyn i reoli cychwyn, stopio a bacio'r modur. Mae cysylltwyr yn defnyddio egwyddorion electromagnetig i gysylltu neu ddatgysylltu'r gylched, tra bod trosglwyddyddion yn cael eu defnyddio i reoli newid y gylched.
4.Trawsnewidydd amledd:Fe'i defnyddir i addasu cyflymder y modur a thrwy hynny reoli cyflymder gweithredu'r craen. Mae'r trawsnewidydd amledd yn cyflawni'r swyddogaeth hon trwy newid amlder y cyflenwad pŵer.
5.Switsys terfyn:Fe'u defnyddir i ganfod lleoliad y craen a'i atal rhag mynd y tu hwnt i'r ystod waith a bennwyd ymlaen llaw. Mae'r switshis hyn yn atal symudiad y craen yn awtomatig pan fydd yn cyrraedd y safle terfyn.
6.Ceblau a chylchoedd slip:Defnyddir y cydrannau hyn i drosglwyddo pŵer a signalau. Defnyddir ceblau fel arfer i gyflenwi pŵer i safleoedd sefydlog, tra bod cylchoedd slip yn cael eu defnyddio i drosglwyddo pŵer i rannau cylchdroi.
7.Breciau:Fe'u defnyddir i atal neu arafu'r craen pan fo angen. Mae breciau fel arfer yn cynnwys breciau electromagnetig neu freciau hydrolig.
8.System cyflenwad pŵer:gan gynnwys trawsnewidyddion, torwyr cylched a ffiwsiau, ac ati, a ddefnyddir i ddarparu cyflenwad pŵer sefydlog i'r craen ac amddiffyn y system drydanol rhag ofn y bydd methiant.
9.Dyfais rheoli gweithrediad:megis consol rheoli o bell neu weithredu, a ddefnyddir gan weithredwr y craen i reoli'r craen.
Mae'r cydrannau trydanol hyn yn gweithio gyda'i gilydd i sicrhau gweithrediad diogel a dibynadwy'r craen o dan amodau llwyth amrywiol.
