Mae craen yn cyfeirio at beiriannau codi aml-sy'n codi'n fertigol ac yn cludo gwrthrychau trwm yn llorweddol o fewn ystod benodol. Adwaenir hefyd fel craen, craen awyr, a chraen.
Prif nodwedd y craen teiars yw: mae ei gaban gyrru a'i ystafell reoli codi yn cael eu cyfuno yn un. Mae'n esblygu o graen ymlusgo (crawler crane). Mae diffygion craen ymlusgo (crawler crane) platiau ymlusgo sy'n achosi difrod i wyneb y ffordd yn cael eu dosbarthu fel peiriannau trin deunydd.
Mae'r craen bont yn offer codi sydd wedi'i fframio'n llorweddol dros y gweithdy, y warws a'r iard ddeunydd ar gyfer codi deunyddiau. Oherwydd bod ei ddau ben wedi'u lleoli ar golofnau concrit uchel neu gynheiliaid metel, mae wedi'i siapio fel pont. Mae ffrâm bont y craen bont yn rhedeg yn hydredol ar hyd y traciau a osodwyd ar ddwy ochr y ffrâm uchel, a all wneud defnydd llawn o'r gofod o dan ffrâm y bont i godi deunyddiau heb gael eu rhwystro gan offer daear. Dyma'r craeniau a ddefnyddir fwyaf a'r nifer fwyaf o graeniau.
Mae rhai o nodweddion gweithio offer codi yn symudiad ysbeidiol, hynny yw, mae'r mecanwaith cyfatebol o adennill, cludo, dadlwytho a chamau gweithredu eraill mewn cylch gwaith yn gweithio am yn ail. Mae datblygu a defnyddio craeniau yn y farchnad yn dod yn fwy a mwy helaeth. Oherwydd y ffaith bod rhai damweiniau yn aml heb outriggers a chodi, mae cyflymder teithio hefyd yn gyflymach na chraeniau ymlusgo (crawler craeniau); mae'r llawdriniaeth yn sefydlog, mae'r gallu codi yn fawr, a gellir cario'r codiad mewn ystod benodol, ond rhaid i'r ffordd fod yn llyfn ac yn gadarn. , Mae pwysedd y teiars yn bodloni'r gofynion, ac ni fydd y codiad yn fwy na 50cm o'r ddaear; Gwaherddir-cerdded pellter hir gyda llwyth. Er mwyn sicrhau diogelwch y llawdriniaeth, yn y bôn gwaherddir cynnal gweithrediadau codi heb daro'r outriggers yn Tsieina. Mae'r mathau o rhaffau gwifren dur a ddefnyddir ar gyfer craeniau yn cynnwys rhaff gwifren ddur wedi'i gorchuddio â ffosffatio, rhaff gwifren ddur galfanedig a rhaff gwifren ddur llyfn. Yn 10 CC, disgrifiodd y pensaer Rhufeinig hynafol Vitruvius graen yn ei lawlyfr adeiladu. Mae gan y peiriant hwn fast gyda phwli ar ben y polyn. Mae lleoliad y mast wedi'i osod gan gebl, ac mae'r cebl sy'n mynd trwy'r pwli yn cael ei dynnu gan winch i godi gwrthrychau trwm. Gall rhai peiriannau dros bwysau ddefnyddio dau fast i ffurfio siâp asgwrn penwaig i symud y gwrthrychau codi yn ochrol, ond mae'r osgled yn fach ac mae'r llawdriniaeth yn llafurus iawn.
Nid tan y 15fed ganrif y dyfeisiodd yr Eidal y craen jib i ddatrys y broblem hon. Mae gan y craen hwn gantilifr ar oleddf, ac mae pwlïau ar frig y ffyniant, y gellir eu codi a'u cylchdroi. Ond tan y 18fed ganrif, roedd pob math o beiriannau codi a ddefnyddir gan bobl yn cael eu pweru gan bŵer dynol neu anifail, ac roeddent yn gyfyngedig iawn o ran codi pwysau, ystod defnydd, ac effeithlonrwydd gwaith.
Yng nghanol a diwedd y 18fed ganrif, fe wnaeth British Watt wella a dyfeisio'r injan stêm, a oedd yn darparu amodau pŵer ar gyfer peiriannau codi. Ym 1805, adeiladodd y peiriannydd Glenn Lenney y craeniau stêm cyntaf ar gyfer Iard Longau Llundain. Ym 1846, newidiodd Armstrong o Loegr graen stêm yn Iard Longau Newcastle i graen hydrolig.
Yn gynnar yn yr 20fed ganrif, dechreuodd Ewrop ddefnyddio craeniau twr.
Mae craeniau'n bennaf yn cynnwys mecanwaith codi, mecanwaith gweithredu, mecanwaith luffing, mecanwaith slewing a strwythur metel. Y mecanwaith codi yw mecanwaith gweithio sylfaenol craen, sy'n cynnwys system hongian a winsh yn bennaf, ac mae rhai yn codi gwrthrychau trwm trwy system hydrolig. Defnyddir y mecanwaith rhedeg i symud gwrthrychau trwm yn hydredol ac yn llorweddol neu addasu safle gweithio'r craen. Yn gyffredinol mae'n cynnwys modur, lleihäwr, brêc ac olwynion. Dim ond ar graeniau jib y mae'r mecanwaith luffing wedi'i gyfarparu. Mae'r osgled yn lleihau pan godir y ffyniant ac yn cynyddu pan gaiff ei ostwng. Mae dau fath: luffing cytbwys a luffing anghytbwys. Defnyddir y mecanwaith slewing i gylchdroi'r ffyniant, ac mae'n cynnwys dyfais yrru a dyfais cynnal slewing.
