Craen Gantri Teiars RTG RTG

Beth yw Craen RTG?

AnCraen RTGyn graen gantri symudol iawn a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer pentyrru a symud cynwysyddion llongau mewn iard. Yn wahanol i nenbontydd wedi'u gosod ar y rheilffyrdd, mae'n rhedeg ar deiars rwber, gan roi'r hyblygrwydd iddo symud rhwng rhesi pentyrru a mannau trosglwyddo heb ei gyfyngu i drac sefydlog.

 

Manteision Craeniau RTG

Hyblygrwydd a Symudedd Uchel:Gellir ei yrru'n hawdd o un pentwr i'r llall, gan wneud cynllunio iard ac ad-drefnu yn llawer mwy addasadwy.

Dwysedd Pentyrru Uchel:Yn gallu stacio cynwysyddion 1-dros-6 neu 1-dros-7, gan wneud y mwyaf o'r defnydd o le iard gwerthfawr.

Gallu trosglwyddo:Yn gallu codi cynwysyddion o un lleoliad a'u gosod yn uniongyrchol mewn un arall, neu lwytho / dadlwytho tryciau a thractorau terfynol yn uniongyrchol.

Buddsoddiad Cychwynnol Cymharol Is:O'i gymharu â rhai craeniau pentyrru awtomataidd, mae gan RTGs gost ymlaen llaw is.

 

Cyfyngiadau

Costau Gweithredol Uwch (Diesel):Mae gan GTRhau wedi'u pweru gan ddisel gostau tanwydd a chynnal a chadw sylweddol.

Angen Gyrrwr:Mae GTRh traddodiadol angen gweithredwr medrus, sy'n ychwanegu at gostau llafur (er bod GTRhau a weithredir o bell ac ymreolaethol yn dod yn gyffredin).

Gwisgo a Chynnal a Chadw Teiars:Mae'r teiars rwber yn ddrud ac yn agored i draul.

Lleoliad Llai Cywir:Gall fod yn llai manwl gywir na systemau wedi'u gosod ar y rheilffyrdd, yn enwedig mewn amodau gwyntog, er bod systemau modern wedi lliniaru hyn i raddau helaeth.

 

Gallu Codi 320 tunnell
Rhychwant (Lled) 3 - 12 metr (addasadwy)
Uchder Codi 3 - 10 metr
Dosbarth Gweithio A3-A5 (dyletswydd ysgafn i ganolig)
Cyflymder codi 0.5 - 8 m/mun (newidiol)
Prif Beam Math Trawst sengl/dwbl (math-blwch)
Cyflenwad Pŵer 220V / 380V 3 cham neu lawlyfr
Modd Rheoli Rheolaeth pendant / teclyn rheoli o bell diwifr
Teclyn codi Math Teclyn codi cadwyn drydan / teclyn codi rhaff wifrau
Gyriant Teithio Gwthiad neu fodur â llaw
Diogelu Cyrydiad Paent gradd poeth-dip galfanedig neu forol
Gwrthiant Gwynt Hyd at raddfa Beaufort 6 (i'w ddefnyddio yn yr awyr agored)
Gweithredu Temp -20 gradd i +50 gradd

Mae cydrannau aRTG (Rubber Tyred Gantri) Craenwedi'u peiriannu ar gyfer symudedd, pentyrru uchel, a thrin cynwysyddion yn ddi-baid. Dyma ddadansoddiad manwl.

 

1. System Strwythurol (Y Fframwaith)

Prif Girder (Pont):Mae'r trawst llorweddol cynradd sy'n rhychwantu'r pentyrrau cynhwysydd. Mae'n hytrawst bocs cadarn wedi'i weldio a gynlluniwyd i wrthsefyll troelli a chynnal y troli a'r gwasgarwr.

Coesau (A-Strwythur Ffram):Y ddau strwythur fertigol sy'n cynnal y prif drawst. Yn nodweddiadol maent yn ddyluniad "ffrâm A" ar gyfer sefydlogrwydd a chryfder gwell, gan ganiatáu iddynt wrthsefyll grymoedd deinamig llwyth symudol, pentyrru.

Ffrâm Troli:Y strwythur sy'n cludo'r peiriannau codi ac yn teithio ar hyd rheiliau wedi'u gosod ar y prif drawst (teithio traws).

Rheiliau Troli:Y rheiliau sydd wedi'u gosod ar ben y prif drawst sy'n arwain y troli.

2. System Symudedd a Phŵer (Y Locomotion)

System Teiars a Bogie:

Olwynion a Theiars:Wedi'i ffurfweddu'n nodweddiadol mewn 8 neu 16 o deiars rwber trwm, niwmatig wedi'u gosod ar bogies. Mae hyn yn dosbarthu pwysau enfawr y craen ac yn caniatáu symudedd ar yr iard asffalt.

Bogies:Y cynulliadau sy'n gartref i'r olwynion, yr echelau, a'r moduron gyrru. Yn aml gallant golyn i gynorthwyo gyda llywio.

 

Pecyn pŵer:

Set Cynhyrchydd Diesel:Y ffynhonnell pŵer fwyaf cyffredin. Mae injan diesel mawr yn gyrru generadur i gynhyrchu trydan ar gyfer holl swyddogaethau craen.

Ffynonellau Pwer Amgen:

eRTG (RTG Trydan):Yn defnyddio rîl cebl neu far dargludo i dynnu pŵer o grid trydanol y derfynell.

GTRh Hybrid:Yn cyfuno generadur disel llai gyda banc batri i leihau'r defnydd o danwydd.

 

System Drive:

Motors Teithio:Moduron trydan sy'n pweru'r olwynion ar gyfer teithio gantri.

System llywio:System hydrolig neu drydan sy'n rheoli ongl y bogies. Mae'n cynnwys moddau felllywio 90-gradd(ar gyfer croesi rhwng pentyrrau) allywio cyfochrog(ar gyfer teithio hir ar hyd pentwr).

Braciau Teithio Gantry:Systemau brecio lluosog, gan gynnwys breciau gwasanaeth, breciau parcio, a breciau brys.

 

 

3. System Codi a Thrin (Y Workhorse)

Uned Prif Hoist:

Modur teclyn codi:Modur trydan pŵer uchel sy'n gyrru'r mecanwaith codi.

Drwm rhaff gwifren:Drwm rhigol sy'n sbwlio'r cwympiadau lluosog o raffau gwifren dur cryfder uchel.

Ysgafn a Blociau:System o bwlïau sy'n lluosi'r gallu codi ac yn darparu llwybr fertigol ar gyfer y rhaff gwifren.

Lledaenwr Cynhwysydd:Y ddyfais ddeallus sy'n cloi'r cynhwysydd yn gorfforol.

Twistlocks:Pinnau cloi a weithredir yn hydrolig neu'n drydanol sy'n ymgysylltu â chastiau cornel cynhwysydd cludo.

Mecanwaith Telesgopig:Yn caniatáu i'r gwasgarwr addasu ei hyd i drin cynwysyddion 20 troedfedd, 40 troedfedd a 45 troedfedd.

Canllawiau Lledaenu:"Esgidiau" neu freichiau sy'n helpu i alinio'r gwasgarwr gyda'r cynhwysydd yn ystod glanio.

Synwyryddion:Mae synwyryddion pwysau, synwyryddion presenoldeb cynhwysydd, a synwyryddion statws twistlock yn darparu data hanfodol i'r system reoli.

 

 

4. Systemau Rheoli, Gweithredwyr a Diogelwch (Y Ganolfan Nerfau)

Cab y Gweithredwr:

Wedi'i leoli ar un o'r coesau i gael golygfa glir i lawr y lôn bentyrru.

Yn cynnwys rheolyddion ergonomig, ffyn rheoli ar gyfer teclyn codi/troli/taenu, a sgriniau arddangos lluosog yn dangos porthiant camera a statws craen.

System Rheoli ac Awtomeiddio:

Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC):Y cyfrifiadur canolog sy'n rheoli holl swyddogaethau craen a chyd-gloi.

Gyriannau Amledd Amrywiol (VFDs):Rheoli cyflymder a trorym pob modur mawr (hoist, troli, nenbont) ar gyfer gweithrediad llyfn a manwl gywir.

Systemau Llywio ac Alinio:

Llywio-Awtomatig:Yn defnyddio magnetau sydd wedi'u mewnosod yn yr iard neu GPS i gadw'r craen wedi'i ganoli dros y pentwr cynhwysydd yn awtomatig.

Croes-Tracio Atal:Yn sicrhau bod y craen yn teithio mewn llinell syth.

Dyfeisiau Diogelwch Hanfodol:

System Gwrth{0}Gwrthdrawiad:Yn atal gwrthdrawiadau â GTRh neu wrthrychau eraill yn yr iard.

Dangosydd Moment Llwyth (LMI):Yn monitro'r llwyth i atal gorlwytho peryglus.

Switsys Terfyn:Ar gyfer teclyn codi, troli, a nenbontydd i atal gor-deithio.

Anemomedr a Dangosydd Cyflymder Gwynt:Larymau neu'n cau gweithrediadau yn awtomatig mewn gwyntoedd cryfion.

Proffil Stack Cynhwysydd:System sy'n gwybod uchder pob pentwr i atal y gwasgarwr rhag gwrthdaro â chynwysyddion wedi'u pentyrru.

SKETCH

 

Prif dechnegol

 

Manteision Craeniau RTG

Mae RTGs yn cynnig cyfuniad unigryw o symudedd, dwysedd, ac amlbwrpasedd sy'n eu gwneud yn anhepgor mewn iardiau cynwysyddion.

 

1. Hyblygrwydd Iard a Symudedd Gwell

Symud Anghyfyngedig:Yn wahanol-gantris wedi'u gosod ar y rheilffyrdd (RMG), gellir gyrru GTRh rhwng ardaloedd pentyrru neu flociau gwahanol. Mae hyn yn galluogi gweithredwyr terfynfeydd i ail-gyflunio cynllun yr iard yn ôl yr angen a defnyddio offer lle mae ei angen fwyaf.

Dim Isadeiledd Sefydlog:Maent yn gweithredu ar balmant asffalt safonol, sy'n gofyn am linellau wedi'u paentio yn unig ac o bosibl magnetau tywys. Mae hyn yn dileu cost a pharhad gosod traciau rheilffordd trwm.

 

2. Dwysedd Storio Uchel

Pentyrru Uchel:Mae GTRh wedi'u cynllunio i bentyrru cynwysyddion1-dros-6 neu hyd yn oed 1-dros-7(sy'n golygu 7 cynhwysydd o uchder). Mae'r pentyrru fertigol hwn yn gwneud y mwyaf o'r defnydd o eiddo tiriog gwerthfawr terfynell.

Rhesi Stacio Compact:Gellir dylunio coesau'r GTRh ar gyfer ôl troed cynhwysydd penodol, gan ganiatáu ar gyfer pentyrru trwchus, cyfochrog gydag ychydig iawn o fylchau rhwng rhesi.

 

3. Swyddogaeth amlbwrpas

Pawb-mewn-Un Ateb:Gall un GTRh gyflawni sawl tasg:

Pentyrrucynwysyddion yn yr iard.

Llwytho a dadlwythotryciau terfynell (cludwyr gwennol) a tryciau allanol yn uniongyrchol.

Trosglwyddocynwysyddion o un rhan o'r iard i'r llall.

Rhyngwyneb uniongyrchol:Mae hyn yn dileu'r angen am offer ychwanegol i wasanaethu tryciau, gan symleiddio'r broses trin cynwysyddion.

 

4. Technoleg Profedig a Gwariant Cyfalaf Is (Capex)

Wedi'i sefydlu ac yn ddibynadwy:Mae technoleg RTG yn aeddfed, yn cael ei deall yn dda, ac yn cael ei chefnogi gan rwydwaith gwasanaeth byd-eang. Mae hyn yn eu gwneud yn fuddsoddiad dibynadwy, llai o risg.

Cost gychwynnol is:Mae cost prynu a gosod system GTRh ymlaen llaw yn gyffredinol yn is na chost system Craen Pentyrru Awtomataidd (ASC) neu RMG cyfatebol, sy'n gofyn am waith sifil helaeth ar gyfer rheiliau a sylfeini.

 

5. Yn esblygu tuag at-Effeithlonrwydd ac Awtomatiaeth Eco

Opsiynau pŵer:Er eu bod yn cael eu pweru gan ddisel yn draddodiadol, mae GTRh modern yn cynnig opsiynau mwy effeithlon:

eRTG (Trydan):Gellir ei gysylltu â'r grid, gan ddileu allyriadau ar y safle a lleihau sŵn.

GTRh Hybrid:Yn defnyddio generadur disel llai ynghyd â batri, gan leihau'r defnydd o danwydd ac allyriadau 30-50%.

Awtomatiaeth Barod:Mae llawer o GTRh newydd yn "awto-yn barod" neu gellir eu hôl-osod ar gyfer:

ARMG (RTG Awtomataidd):Gellir ei weithredu o bell o ganolfan reoli neu ei redeg yn gwbl ymreolaethol, gan leihau costau llafur a gwella diogelwch.

 

Cymwysiadau Craeniau RTG

Mae'r cais cynradd i mewnterfynellau cynwysyddion ac iardiau rhyngfoddol, lle maent yn gyswllt allweddol rhwng y cei a chludiant glan y tir.

 

1. Stacio a Storio Cynhwyswyr (Y Prif Rôl)

Swyddogaeth:GTRh yw'r dewis rhagosodedig ar gyfer creu a rheoli'r pentyrrau cynwysyddion dwysedd uchel mewn iard terfynell.

Proses:Maent yn derbyn cynwysyddion o lorïau terfynol sydd wedi'u dadlwytho o long ac yn eu pentyrru mewn blociau dynodedig yn seiliedig ar long, cyrchfan, neu bwysau.

 

2. Llwytho a Dadlwytho Tryc

Swyddogaeth:Mae RTGs yn gwasanaethu tryciau terfynell mewnol a thryciau cwsmeriaid allanol yn uniongyrchol.

Proses:

Canysallforio, mae tryc allanol yn danfon cynhwysydd i'r iard, ac mae GTRh yn ei godi a'i bentyrru.

Canysmewnforio, mae RTG yn adfer cynhwysydd o'r pentwr ac yn ei lwytho'n uniongyrchol ar lori'r cwsmer sy'n aros.

 

3. Gweithrediadau Terfynell Rheilffyrdd

Swyddogaeth:Mewn iardiau rhyngfoddol, defnyddir GTRh i lwytho a dadlwytho cynwysyddion o drenau.

Proses:Mae'r GTRh yn symud ar hyd y trên, gan godi cynwysyddion ar y rheilffyrdd neu oddi arnynt. Mae ei symudedd yn caniatáu iddo weithio ar draciau lluosog.

 

4. Didoli a Chyfnerthu Cynhwysydd

Swyddogaeth:Defnyddir GTRh yn gyson i ad-drefnu'r iard.

Proses:Mae hyn yn golygu "ail-osod" cynwysyddion i gloddio blwch penodol sydd wedi'i gladdu yn y pentwr neu gydgrynhoi cynwysyddion ar gyfer llwyth llong sydd ar ddod, proses sy'n hanfodol ar gyfer cynnal effeithlonrwydd terfynol.

 

5. Mathau Porthladd a Therfynell

Terfynellau Defnyddiwr Aml-:Mae eu hyblygrwydd yn eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer terfynellau sy'n gwasanaethu llinellau cludo lluosog ag anghenion gweithredol amrywiol.

Ierdydd tagfeydd neu rai sydd â siâp afreolaidd:Mae'r gallu i symud rhwng blociau yn fantais fawr mewn terfynellau hŷn neu ofod cyfyngedig lle mae system reilffordd sefydlog yn anymarferol.

Tryc-Terfynellau Dwys:Lle mae nifer fawr o lorïau ffordd yn gofyn am wasanaeth uniongyrchol a chyflym.

 

Mae'r broses gynhyrchu ar gyfer aRTG (Rubber Tyred Gantri) Craenyn ymgymeriad cymhleth sy'n cyfuno gwneuthuriad dur trwm, cydosod mecanyddol manwl gywir, ac integreiddio systemau trydanol a rheoli soffistigedig. Mae'n arwain at gawr pentyrru symudol, uchel.

Dyma ddadansoddiad manwl o'r broses gynhyrchu.

 

Cam 1: Dylunio a Pheirianneg

Mae'r cam hwn yn diffinio galluoedd y craen ac yn sicrhau y gall drin straen deinamig gweithrediad symudol.

Adolygiad Manyleb Cleient:Dadansoddi cynhwysedd gofynnol (40-50 tunnell fel arfer), rhychwant, uchder pentyrru (ee, 1-dros-6), ffynhonnell pŵer (diesel, trydan, hybrid), a lefel yr awtomeiddio.

Dadansoddiad Strwythurol (FEA):Defnyddio Dadansoddiad Elfennau Meidraidd i fodelu'r coesau ffrâm A - a'r prif drawst o dan lwyth llawn, gan gyfrif am rymoedd deinamig fel gwynt, brecio a chornelu.

Dylunio Systemau Mecanyddol:Dylunio mecanwaith y teclyn codi, y system troli, bogies, llywio, a threnau gyrru.

Dyluniad Trydanol a Rheoli:Creu sgematigau ar gyfer cynhyrchu / dosbarthu pŵer, rheolyddion modur, a'r system reoli integredig (ICS) ar gyfer llywio, lledaenu ac awtomeiddio.

Bil Deunyddiau (BOM):Creu rhestr gynhwysfawr o'r holl ddeunyddiau a'r cydrannau a brynwyd.

 

Cam 2: Caffael a Pharatoi Deunyddiau

Caffael:Dod o hyd i blatiau dur tynnol uchel, proffiliau, a chydrannau a brynwyd fel peiriannau, generaduron, moduron, breciau, echelau, teiars, a rheolyddion rhesymeg rhaglenadwy (PLCs).

Paratoi deunydd:Mae platiau dur yn cael eu saethu -, eu preimio, a'u torri i faint gan ddefnyddio torwyr plasma CNC i fod yn fanwl gywir.

 

Cam 3: Gwneuthuriad a Chynulliad Strwythurol

Dyma lle mae "sgerbwd" y craen yn cael ei adeiladu.

Gwneuthuriad Girder & Coes:

Torri Cydran:Mae platiau gwe, fflansau, a stiffeners ar gyfer y prif drawst a-coesau ffrâm yn cael eu torri.

Is-Gynulliad:Mae cydrannau'n ffitio gyda'i gilydd mewn jigiau mawr i ffurfio rhannau o'r trawstiau a'r coesau.

Weldio:Defnyddir Weldio Arc Tanddwr Awtomataidd (SAW) ar gyfer weldiadau hir, beirniadol. Defnyddir weldio â llaw ar gyfer nodau a bracedi cymhleth.

Lleddfu Straen:Mae'r prif drawstiau a'r rhannau o'r coesau wedi'u cwblhau yn cael eu trin â gwres mewn ffwrnais fawr i leddfu straen weldio mewnol.

Peiriannu:Mae arwynebau paru hanfodol, megis lle mae'r coesau'n cysylltu â'r trawst a lle mae'r rheiliau troli wedi'u gosod, yn cael eu peiriannu i sicrhau aliniad perffaith.

Ffabrigo Ffrâm Bogie:Mae'r bogies sy'n gartref i'r olwynion a'r gyriannau wedi'u gwneud o blât dur trwm.

 

Cam 4: Cydosod Mecanyddol a Gosod Trenau Pŵer

Mae'r craen yn dechrau cymryd ei ffurf derfynol.

Cynulliad Cydran Mawr:Mae'r prif drawst wedi'i gysylltu â'r ddwy goes ffrâm A i ffurfio prif strwythur y bont.

Gosodiad Bogie a Powertrain:

Cynulliad Bogie:Mae echelau, olwynion, a moduron teithio yn cael eu gosod ar y fframiau bogie.

System llywio:Mae'r silindrau llywio hydrolig neu drydan a chysylltiadau yn cael eu gosod ar y bogies.

Mowntio Teiars:Mae teiars niwmatig anferth, trwm yn cael eu gosod ar y canolbwyntiau olwynion.

Cynulliad teclyn codi a throli:

Mae'r brif uned declyn codi (modur, drwm, blwch gêr) yn cael ei chydosod a'i gosod ar ffrâm y troli.

Mae ffrâm y troli, gyda'i olwynion a'i dreif, yn cael ei gosod ar y rheiliau troli ar y prif drawst.

Gosod Pecyn Pŵer:Mae'r set generadur disel (neu'r pwyntiau cysylltu ar gyfer system eRTG) yn cael ei osod ar ei blatfform, fel arfer ar un o'r coesau.

 

Cam 5: Gosod System Drydanol a Rheoli

Mae "system nerfol" y GTRh wedi'i osod.

Gwifrau cab:Mae cab y gweithredwr wedi'i wifro'n llawn â phaneli rheoli, ffyn rheoli, a sgriniau arddangos.

Gwifrau Craen:Mae prif baneli rheoli, VFDs (Gyriannau Amlder Amrywiol) ar gyfer pob cynnig mawr, a hambyrddau cebl wedi'u gosod ledled y strwythur.

Integreiddio Lledaenwr:Mae'r gwasgarwr cynhwysydd wedi'i gysylltu, ac mae ei synwyryddion (canfod twistlock, pwysau, safle telesgopig) wedi'u graddnodi.

Systemau Diogelwch ac Awtomatiaeth:

System Llywio-Awtomatig:Mae magnetau canllaw neu synwyryddion GPS yn cael eu gosod.

System Gwrth{0}Gwrthdrawiad:Mae synwyryddion radar neu laser wedi'u gosod ar y coesau.

Dangosydd Moment Llwyth (LMI):Mae'r system wedi'i gosod a'i graddnodi.

Cyfyngu ar Switsys ac E-Stopio:Mae'r holl ddyfeisiau diogelwch wedi'u gwifrau i mewn.

 

Cam 6: Cyn-Profi ac Arolygu (FAT)

Mae'r GTRh cyflawn yn cael ei roi trwy ei gamau yn iard y ffatri.

Na-Profion Llwytho:Mae pob swyddogaeth-hoist, troli, teithio gantri, moddau llywio (90 gradd , paralel, croeslin)-yn cael eu profi heb lwyth.

Profi Llwyth:

Prawf Llwyth Statig:Codi llwyth prawf o125% o gapasiti graddedigi wirio cywirdeb strwythurol a dal brêc.

Prawf Llwyth Dynamig:Codi110% o gapasiti graddediga'i redeg drwy bob cynnig i efelychu -gweithrediad byd go iawn.

Profion Swyddogaeth System:

Cywirdeb llywio ac aliniad.

Telescoping gwasgarwr, gweithrediad twistlock, a thrin cynwysyddion.

Pob ymyriad system ddiogelwch (gwrth-gwrthdrawiad, LMI, terfynau).

 

Cam 7: Datgymalu, Paentio a Phecynnu

Datgymalu:Mae'r GTRh wedi'i ddadosod yn rhannol ar gyfer cludiant. Mae'r coesau yn aml yn cael eu gwahanu oddi wrth y prif drawst, a gellir tynnu'r ffyniant.

Paentiad Terfynol:Cymhwysir system baent sy'n gwrthsefyll cyrydiad o ansawdd uchel, yn aml yn lliwiau penodedig y cwsmer.

Diddos y tywydd:Mae cydrannau trydanol wedi'u gorchuddio, ac mae arwynebau peiriannu agored yn cael eu iro i'w hamddiffyn yn ystod mordaith.

Cam 8: Codi a Chomisiynu Safle (SAT)

Codi safle:Mae criwiau arbenigol yn defnyddio craeniau symudol i ailosod y GTRh ar iard asffalt parod y derfynell.

Cysylltiadau a Gwiriadau Terfynol:Ailgysylltu llinellau trydan a hydrolig, a gwirio aliniadau.

Prawf Derbyn Safle (SAT):Mae'r craen yn cael prawf perfformiad a diogelwch terfynol yn ei amgylchedd gwaith gwirioneddol gyda'r cwsmer yn bresennol. Cynhelir hyfforddiant gweithredu a chynnal a chadw.

Golwg gweithdy:

Mae'r cwmni wedi gosod llwyfan rheoli offer deallus, ac wedi gosod 310 set (setiau) o robotiaid trin a weldio. Ar ôl cwblhau'r cynllun, bydd mwy na 500 o setiau (setiau), a bydd y gyfradd rhwydweithio offer yn cyrraedd 95% . 32 llinellau weldio wedi'u defnyddio, bwriedir gosod 50, ac mae cyfradd awtomeiddio'r llinell gynnyrch gyfan wedi cyrraedd 85%.